第三十章 的两个解决方案（1 / 2）

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小若她们走了。应龙回到实验室继续调整三型。

今天之所以扫地的时候要她们都站在屋外，是因为三型在做一件事的时候，只能对这件要做的事情聚焦，其余一概不管。扫地过程中，三型只关心他要清扫的范围，这时如果有人进来，他根本不会注意到，移动中就有可能发生危险。当然，他扫地时，地面是一定会看的，所以不会撞到东西。如果应龙要三型直视着自己往前移动，就算小若横躺在地上，三型也会毫不迟疑地从她上面开过去……因为他不会注意到要做的事情以外的人或事。这就是为什么三型比较危险的原因。

三型的视频和空间不对应的问题一直就没有解决。跟关注不到其他事的问题是一样的，三型的空间定位全靠视频分解，看不到的或分解之后位置不正确，他都会以视频结果为准。如果三型的视角看到扭曲的画面，他一定会以扭曲的画面来参考自己的行动位置。然后……当然一定会出各种危险。应龙在没解决这个问题之前，不太敢跟移动中的三型站得太近。

要是能像人一样，闭上眼睛也知道东西大概在什么位置就好了。

应龙突然有想法了。如果再追加一个模块，用于管理空间位置，以这个模块的定位来管理三型的移动，再参考视频的结果进行修正的话，不就跟人一样了吗？人闭上眼睛的时候也能知道物体大约在什么位置上，是因为在脑海中存有自身所处空间的空间记忆。物体大约离自己多远，自己走几步可以到达，向哪里伸手可以碰到，人都会记得相对的位置。所以人闭上眼睛也能摸到东西。三型太过于依赖视觉，没有视觉就不能移动，所以三型从视觉得到信息有错时，也是照着错的信息去处理。

应龙兴奋地开始设计空间感模块。估计再有一段时间，三型在熟知环境的情况下，关闭摄像头也可以安全移动了。应龙工作了两天，模块制作成功。三型不仅成功解决了移动的问题，连获得物体的安全问题也解决了。那天小若递眉刀过去时，三型绕着看了很久，是为了从不同角度确认小若的手指不会被自己夹到。这是应龙为了安全才设定的要求。因为三型依赖视觉，不看清楚就跟人发生直接接触很危险。现在有了空间感模块，一切都不同了。

应龙拿着一张纸，递给三型。三型只要看一次，就能确定纸张的大小。三型顺利地拿到应龙递来的纸张。三型首先在第一次观察时，就对应地在空间感模块中形成一个数据，定义纸张的相关信息。同时也能定义了应龙的位置（包括手的位置）。三型再通过一个不同角度的视觉分析的结果，作为简单的校验，就可以计算并修改空间感模块中的数据。整个空间中所有三型看到的物体，都会记录在里面。只要位置不发生变化，大体的位置三型都清楚。如果位置发生变化，三型会按自己的位移相对位置进行计算，并根据自己看到的内容进行实时修改。当他直接看到变化时，会相应地对空间感模块中的数据进行修正。当然，这种计算还不是十分jing确，移动后的空间误差在正负十厘米，视觉可见范围的误差在正负四毫米。

应龙开始测试三型的空间感。

他在地上横放一支钢笔，再跑到三型前进时有可能压到钢笔的位置，叫三型到他面前来。三型主动在快到达钢笔位置的时候，停一下，低头把钢笔拾起来，再继续往前走过来。在应龙命令三型不要捡拾钢笔时，三型到达钢笔附近时，会低头看一下，再绕行一下，之后再向应龙前进。这证明了三型在行动之前观察周围环境时，已经认出了钢笔，并记录了钢笔位置。当他知道接近物体时，通常应龙不强制要求他搞破坏时，三型会选择安全地到达，不损坏任何物体。之所以自动拾取了钢笔带给应龙，那是因为前几天测试时，应龙教三型“这是我的钢笔”，应龙还教三型“把东西放到应该放的位置，或者还给属于他的人”。

如果在不能确定是否会损坏物体的情况下，三型会再通过视觉确认一下状况。这样一来，安全就不再是问题了。三型能关注到的事物也一下子多了起来，在做某件事的同时，也会注意到其他物体的位置，行动变得更安全了。

当然，功能的提高，总是要付出代价的。应龙的空间感模块在运行时，大量消耗内存和cpu速度。现在一台微机的处理能力已经接近负荷了，应龙必须想办法解决这个硬件的限制。不然，后面的开发都没办法进行了。

应龙想制作一个桥接电路。他想把两到三台微机的硬件通过桥接电路连接，成为一台微机。共用三台的cpu和内存。不过看起来挺难的，而且将来可能要反复进行同样的工作。随着硬件的发展，微机的主板也在不断变化，形状大小和元件位置不断地变化。要想做一块通用的桥接电路板是不可能的。如果使用中的微机硬件需要更新换代，应龙的桥接电路板就要重新设计制作。要不然就只能把当前的硬件一直用下去。应龙希望三型的硬件是可更换的，要是能直接替换主板及其上的全部配件就好了。最好只要把微机的主板拿下来，往三型上面一插就行。这个问题解决起来可能相当花时间。

应龙又开始考虑新方案。要是能设计一块专用的主板给三型，把需要的多个cpu一起装上去，需要的内存条也一起装上去，那就不用改动很多，更新换代时，只要更换配件就行了。可是应龙也知道，这条路多半也走不通。cpu每升级一代，跟主板的接口都有可能变化，只设计一块板子，是不可能代代都用的。

唉～，又遇到瓶颈了。

应龙虽然工作上遇到了问题，但生活里却是多姿多彩。跟小若最近经常一同外出，看电影、吃饭……凡是情侣能做的必修课，基本上都做了。应龙最近觉得自己的钱真的非常少，常常感觉不够花。虽然他有老陈赞助的研究经费二十万和私人存款四万多，可他还是希望私事只用工资，公事才用公款。

两个人关系也变得非常亲密。上次去看立体电影，小若紧张地抓过应龙的手，让应龙两天都不舍得洗。昨晚在公园散步，应龙搂着小若靠在自己肩上看星星。小若脸红红地喘着气，像是有些害羞，却也紧紧地揽着应龙的双臂不肯撒手。应龙一想到这里就高兴，工作总是走神。

因为关系亲密了，小若的一些毛病也开始显露出来。小若有严重的大小姐脾气。平时在外面还好，两个人独处的时候，稍有小问题不合心意她就会不高兴，应龙要花很多时间和jing力来哄她。最近一次还发生了摩擦，搞到他不得不向在附近逛街的冯轻扬和叶新求救。

自从上次来访之后，阿曼达经常会出现在研究院。安安没来，都是她自己来的。阿曼达也没跑来跟应龙放电，而是不断在其他的楼里进出。应龙庆幸阿曼达没有sao扰自己，自然不敢主动邀请她进来坐坐。

应龙的问题有了眉目，老陈介绍了10组的组长给应龙认识。10组的组长叫马力，擅长电路制作。当他听完应龙的想法，笑着扶了扶眼镜，就说了一句话：“你打算出多少钱？”显然他对这个问题不在乎，还把应龙当大款。应龙约他先去看过三型的微机硬件，再要他提供几份方案，看合不合用，之后才打算谈钱。

老陈介绍完就离开了，这是10组组长跟27组组长的私下交易。应龙也不希望总是要老陈出钱出力，他希望自己能搞定。马力看过三型的硬件后，说明天就可以给他提供方案。

通过接触，应龙对电路专业jing强的马力，越来越敬佩。马力的方案如下。

一：制作一块桥接板。

不制作固定插头式的接口，而是使用外接接线。只要按照马力提供的说明书，就可以与任何一台新型电脑的主板相连接。但各微机的主板一定要固定好，不能与桥接板接触，否则会造成桥接板击穿。被连接上的每台微机即可以各自运行，也可以通过桥接板由软件设定，数台微机作为同一台微机来运行。理论上，可以随时切换运行中各机的组合状态，但因为没有实际运行过，只停留在理论上可行。三型安装这块板之后，主要靠这块板控制所连接的微机。也就是三型只要向这块电路板供电，选择一台微机做为主控制，就可以同时使用至少8台微机。如果连接了8台，三型的计算能力就是之前的8倍。但每块cpu只能使用自己机器的内存和硬盘，所以大脑系统必须放在其中作为主控的那一台的硬盘中。